機械自動化控制器NJ系列
機器人統(tǒng)合CPU單元
NJ501-R系列
除了順序、運動之外,還將機器人控制整合至One Controller中,可以對包括機器人在內的每個設備執(zhí)行同步控制, 并收集與每個設備的時間軸匹配的“可用”信息。
將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行(PLC功能)和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行(機器人功能)的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller,使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
在EtherCAT網(wǎng)絡上連接機器人、運動、圖像傳感器等設備,并進行同步控制,可確保每個設備數(shù)據(jù)的同步性,收集到真實“可用”的數(shù)據(jù),準確地顯示設備的運行狀態(tài)。
無需通過網(wǎng)關,直接與One Controller連接,只需用控制器的專用指令即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫。實時的數(shù)據(jù)收集,提高生產效率,實現(xiàn)預防性維護和品質可追溯性。
將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統(tǒng)一,確立了可在一個軟件整合開發(fā)環(huán)境中輕松進行模擬的技術。可在虛擬環(huán)境中將真實環(huán)境的生產設備連接起來,進行遠程的設備啟動和設備維護。
利用由3D CAD設計的CAD數(shù)據(jù)和控制程序,在沒有3D CAD軟件的情況下,只需PLC的編程工具,即可對機器人、輸入設備乃至輸出設備進行3D模擬,進行設備檢驗。此外,模擬架構也可通過向導方式實現(xiàn)輕松設定。